La numérisation 3D est devenue un pilier incontournable pour les architectes, bureaux d’études, géomètres, industriels et professionnels du bâtiment.
Mais une question revient souvent : que se passe-t-il entre le relevé sur site, le nuage de points, et la livraison d’un modèle 3D exploitable ?
Chez IMAGENCY, nous transformons des milliards de points bruts en maquettes fiables, propres et prêtes à l’usage.
Voici un décryptage clair des étapes qui transforment un nuage de points en modèle 3D opérationnel.
🎯 1. Acquisition : capturer la réalité
Tout commence par un relevé réalisé :
- 📡 en scanner LiDAR terrestre (statique ou SLAM), pour l’intérieur comme pour l’extérieur
- ✈️ par drone (LiDAR ou photogrammétrie), pour les toitures, façades et grandes zones extérieures
Les objectifs :
✔️ couvrir 100 % de la zone
✔️ obtenir une densité adaptée aux besoins
✔️ collecter des données géoréférencées (RTK / PPK)
👉 Résultat : un nuage de points brut, fidèle à la réalité au millimètre ou au centimètre près.
🧹 2. Nettoyage : filtrer le superflu
Le nuage brut contient toujours des éléments indésirables :
- poussières
- personnes en mouvement
- végétation
- bruit numérique
Le nettoyage consiste à :
- supprimer le bruit
- filtrer automatiquement les points aberrants
- retirer manuellement les objets non pertinents (voitures, passants…)
- corriger les zones bruitées ou surexposées
🎯 Objectif : obtenir un nuage propre, homogène, prêt pour l’assemblage.
📐 3. Alignement & recalage
Lorsque plusieurs stations sont nécessaires, il faut les assembler : c’est la phase d’enregistrement.
Deux approches :
• Alignement automatique
Basé sur des algorithmes comme ICP (Iterative Closest Point).
Rapide, efficace quand les zones scannées se recouvrent.
• Alignement assisté / manuel
Idéal pour :
- structures complexes
- bâtiments labyrinthiques
- environnements homogènes
- scans éloignés
Une fois les stations alignées, vient le géoréférencement via RTK ou points topographiques.
🗂️ 4. Classification : comprendre le nuage
Selon le projet, IMAGENCY peut classer les points par catégorie :
- murs
- sols
- plafonds
- mobilier
- végétation
- voies
- structure
Cette étape peut être automatisée (IA) ou manuelle.
🎯 Elle accélère et facilite grandement la modélisation.
🧱 5. Modélisation : transformer les points en surfaces
C’est l’étape clé où le nuage devient un modèle 3D exploitable.
Deux grands types de modélisation :
✔️ Modélisation surfacique (Mesh)
Le nuage est transformé en maillage texturé.
Adapté pour :
- patrimoine
- sculptures complexes
- roches et terrains
- besoins visuels réalistes
✔️ Modélisation BIM (Revit, ArchiCAD, BricsCAD…)
Création d’un modèle structuré :
- murs, dalles, poutres, poteaux
- ouvertures
- réseaux
- niveaux
- familles d’objets
👉 Cette étape demande précision, expertise métier et capacité d’interprétation.
🎁 6. Les livrables possibles
IMAGENCY fournit des livrables adaptés à chaque projet :
🟦 Nuage de points nettoyé
Formats : LAS, LAZ, E57, PTS, PLY…
🟧 Maillage texturé (Mesh)
Formats : OBJ, FBX, GLB, PLY…
🟨 Orthophotos / Orthoplanes
Parfait pour plans de façades, coupes, détails.
🟩 Plans 2D (DWG / DXF)
- plans de niveaux
- coupes
- façades
🟪 Modèles BIM (RVT, IFC)
Utilisables pour :
- rénovation
- AMO
- maîtrise d’œuvre
- synthèse technique
🟫 Jumeau numérique
Consultable en ligne ou en réalité virtuelle.
🚀 Conclusion
Transformer un nuage de points en modèle 3D n’est pas une simple conversion :
c’est un processus structuré, mêlant technologie, savoir-faire et précision.
Grâce à ses scanners LiDAR, ses drones et son expertise en modélisation, IMAGENCY accompagne les professionnels depuis le relevé jusqu’à la maquette finale.
IMAGENCY fournit :
✔️ des nuages de points haute précision
✔️ des plans 2D fiables
✔️ des modèles BIM complets
✔️ des jumeaux numériques exploitables