Le LiDAR terrestre (TLS – Terrestrial Laser Scanning) est aujourd’hui l’un des outils les plus précis pour capturer un bâtiment, un site industriel, un ouvrage d’art ou un espace intérieur en 3D.
Il permet d’obtenir un nuage de points extrêmement dense, exploitable ensuite pour produire des plans 2D, des modèles BIM, ou encore des jumeaux numériques.
Chez IMAGENCY, cette technologie est au cœur de nos relevés techniques et de nos prestations hautes exigences.
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1. Le principe du LiDAR terrestre
Le LiDAR fonctionne sur un concept très simple :
un laser est envoyé vers un objet → il rebondit → le scanner mesure le temps du retour.
C’est le principe du Time of Flight (ToF).
👉 En mesurant ce temps avec une précision extrême, l’appareil calcule la distance entre le scanner et le point visé.
➡️ Répété des millions de fois par seconde, cela génère un nuage de points 3D très dense.
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2. Ce que mesure réellement un scanner LiDAR
Un scanner 3D terrestre enregistre plusieurs types de données :
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La distance
Calculée grâce au temps que met le laser pour revenir.
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L’angle horizontal et vertical
Les miroirs internes orientent le laser en rotation complète (360°).
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L’intensité du retour
Chaque matériau renvoie le laser différemment
→ Très utile pour analyser surfaces, pathologies, contrastes.
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La couleur (optionnel)
Soit via :
- des photos intégrées dans le scanner
- un appareil photo externe synchronisé
Cela permet un nuage de points couleur (RGB).
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3. Le cycle d’une acquisition LiDAR terrestre
Un relevé suit généralement ces étapes :
1️⃣ Installation du scanner
Sur trépied, réglé à hauteur adaptée (souvent ~1,30 m).
2️⃣ Paramétrage
- Résolution du scan
- Plage de distance
- HDR photo éventuel
- Temps d’exposition
- Mode intérieur / extérieur
3️⃣ Lancement du scan
Le scanner tourne sur lui-même et balaie l’environnement entièrement.
Durée selon les réglages : 1 à 10 minutes par scan.
4️⃣ Multiplication des stations
Pour avoir une vision complète, on répète l’opération à plusieurs positions.
Chaque station apporte un champ de vision différent.
5️⃣ Registre des stations entre elles
Les différents scans sont alignés grâce à :
- des cibles placées sur le terrain
- des points communs détectés automatiquement (méthode cloud-to-cloud)
- ou une géoréférence GLONASS/GNSS (selon scanner)
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4. Le rôle du logiciel : transformer les lasers en modèle 3D
Une fois les scans récupérés, un logiciel spécialisé :
- aligne les stations entre elles
- nettoie les bruits
- filtre les points parasites
- homogénéise les couleurs
- crée un nuage de points cohérent et précis
Ce nuage peut ensuite être exporté en : .e57, .las, .rcs, .pts, .ply, etc.
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5. Les avantages majeurs du LiDAR terrestre
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Précision extrême
Jusqu’à 2–3 mm selon les modèles.
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Très haute densité
Idéal pour détails architecturaux, MEP, patrimoine.
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Aucune dépendance à la lumière
Le laser fonctionne dans le noir total.
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Excellente fiabilité
Relevés reproductibles, mesurables, auditables.
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Adapté aux environnements complexes
Intérieur, tunnels, façades détaillées, escaliers, ouvrages industriels…
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6. En quoi le LiDAR terrestre est essentiel pour les projets modernes ?
Le TLS est devenu un standard dans :
- la rénovation de bâtiments
- les relevés patrimoniaux
- le BIM (scan-to-BIM)
- l’ingénierie
- l’industrie
- la VR/visite virtuelle
- l’analyse structurelle
- le contrôle qualité chantier
Il garantit un relevé complet, même des zones difficiles d’accès.
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La valeur ajoutée IMAGENCY
IMAGENCY apporte :
- Une maîtrise expert du LiDAR terrestre
- Des protocoles d’acquisition rigoureux
- Un workflow de nettoyage, filtrage et alignement optimisé
- Des livrables précis : plans 2D, modèles 3D, maquettes BIM, jumeaux numériques
- Une capacité d’intervention sur bâtiments complexes, patrimoniaux, industriels ou tertiaires