LiDAR drone vs LiDAR terrestre : quelles différences ?

Le LiDAR est aujourd’hui l’un des outils les plus puissants pour capturer un environnement en 3D. Mais toutes les technologies LiDAR ne se valent pas.

Chez IMAGENCY, nous utilisons deux approches complémentaires :

• le LiDAR terrestre (scanner fixe sur trépied ou en SLAM),
• le LiDAR embarqué sur drone.

Ces deux techniques reposent sur le même principe : envoyer un faisceau laser et mesurer le temps qu’il met à revenir.

Cependant, leurs applications, résultats et méthodes d’acquisition sont très différents.

Voici un comparatif clair pour comprendre leurs forces respectives.

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1. Le LiDAR terrestre : précision maximale au sol

Le scanner LiDAR terrestre est placé sur un trépied ou utilisé en SLAM (déplacement manuel).

Il scanne un environnement en envoyant des millions de points laser dans toutes les directions.

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Atouts

• Précision très élevée : 2 à 5 mm
• Densité de points très élevée (idéal pour l’intérieur, le patrimoine, les détails)
• Très bon rendu des façades, structures, volumes complexes
• Adapté aux zones étroites ou encombrées
• Peu sensible aux interférences GNSS

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Limites

• Temps d’acquisition plus long
• Nécessite plusieurs stations pour couvrir un bâtiment
• Moins adapté aux très grandes surfaces en extérieur

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Pour quels projets ?

• Intérieurs, cages d’escaliers
• Architecture, patrimoine, monuments
• Industrie, usines, sites techniques
• Relevés haute précision
• Scan-to-BIM

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2. Le LiDAR drone : rapidité et couverture étendue

Le LiDAR embarqué sur drone, comme celui utilisé par IMAGENCY, couvre rapidement de très grandes surfaces.

Le capteur LiDAR, animé en vol, scanne le terrain en oblique et vertical.

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Atouts

• Relevé très rapide de grandes surfaces
• Parfait pour terrains, carrières, forêts, zones inaccessibles
• Accès aérien unique pour toitures, zones dangereuses
• Capacité à pénétrer la végétation (selon capteur → LiDAR “à multiples échos”)

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Limites

• Précision moindre que le terrestre (généralement 1 à 3 cm)
• Dépendant du GNSS RTK/PPK
• Moins dense sur les détails architecturaux fins
• Moins performant pour l’intérieur

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Pour quels projets ?

• Modèles de terrain (MNT)
• Relevés topographiques
• Suivi de carrière, terrassements
• Analyse de végétation
• Relevés de toiture, d’ouvrages extérieurs
• Levés de zones dangereuses ou difficiles d’accès

⚖️ 

3. Comparatif direct

4. Deux technologies complémentaires

Il ne faut pas opposer LiDAR terrestre et LiDAR drone :

ils répondent à des besoins différents et s’enrichissent mutuellement.

Chez IMAGENCY, nous combinons souvent les deux pour obtenir un relevé complet :

✔️ Le drone capte :

• terrain
• toitures
• volumes extérieurs
• zones dangereuses
• grandes surfaces

✔️ Le scanner terrestre capte :

• intérieur
• façades détaillées
• zones à forte précision
• volumes techniques

Au final, les deux nuages de points sont fusionnés pour produire un jumeau numérique complet et cohérent.

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La valeur ajoutée IMAGENCY

IMAGENCY apporte une expertise complète, notamment :

• Maîtrise des deux technologies (LiDAR drone + LiDAR terrestre + SLAM)
• Workflow optimisé : acquisition → nettoyage → alignement → fusion
• Livrables professionnels :
  
  • Nuages de points (.e57, .las, .laz)
  • Modèles 3D
  • Plans 2D
  • MNT / MNS
  • Orthophotos
  • Maquettes BIM compatibles Revit
• Utilisation du RTK pour garantir un calage géospatial cohérent
• Intervention sur bâtiments, patrimoine, industrie, infrastructures, zones naturelles