Le relevé 3D — qu’il soit réalisé en LiDAR terrestre, SLAM ou par drone — est devenu indispensable pour :
- préparer des travaux,
- documenter un bâtiment,
- produire un jumeau numérique fiable.
Mais une mauvaise méthodologie peut générer des zones manquantes, des imprécisions ou des données inutilisables.
Chez IMAGENCY, nous constatons souvent les mêmes erreurs sur les projets mal préparés. Voici les plus fréquentes… et comment les éviter facilement.
1. Mauvaise planification du relevé
Erreur fréquente ❌
Arriver sur site sans un plan de mission clair.
Conséquences :
- manque de recul,
- obstacles non anticipés,
- zones inaccessibles,
- pièces oubliées.
Comment l’éviter ✔
- Repérer les zones sensibles ou étroites.
- Définir un cheminement logique.
- Prévoir le matériel adapté (trépied haut, perche, éclairage).
- Valider l’accès à toutes les pièces.
Une bonne préparation = 50 % du travail réussi.
2. Trop peu de stations LiDAR ou de passages SLAM
Erreur fréquente ❌
Espacer trop les scans pour gagner du temps.
Conséquences :
- trous dans le nuage,
- déformations,
- difficultés d’assemblage.
Comment l’éviter ✔
- Multiplier les stations dans les zones complexes.
- Respecter un recouvrement suffisant.
- Éviter les scans isolés (pièces en L, couloirs, zones techniques).
Mieux vaut 20 minutes de plus sur site que plusieurs heures à corriger un nuage inutilisable.
3. Oublier les zones d’ombre
Erreur fréquente ❌
Scanner uniquement depuis des positions “confortables”.
Conséquences :
- colonnes, meubles, poutres ou escaliers créent des angles morts.
Comment l’éviter ✔
- Varier les hauteurs de trépied.
- Positionner le scanner dans les angles.
- Effectuer un scan supplémentaire derrière les obstacles.
- Vérifier rapidement chaque pièce avant de partir.
Le LiDAR “voit” beaucoup… mais pas derrière un mur.
4. Mauvaise gestion des surfaces réfléchissantes
Erreur fréquente ❌
Ne pas anticiper les surfaces problématiques (vitres, miroirs, inox, carrelages).
Comment l’éviter ✔
- Contourner les miroirs.
- Modifier légèrement l’angle du scanner.
- Multiplier les stations pour croiser les observations.
- Filtrer les artefacts lors du nettoyage.
Une bonne stratégie de placement réduit immédiatement le bruit parasite.
5. Absence de géoréférencement fiable
Erreur fréquente ❌
Scanner sans RTK ou sans points de contrôle fiables.
Conséquences :
- difficulté d’intégration dans un plan masse, SIG, projet BIM ou cadastre.
Comment l’éviter ✔
- Utiliser un GNSS RTK pour fixer un repère.
- Positionner des cibles clairement visibles.
- Vérifier les points au sol.
- Valider la cohérence des altimétries.
IMAGENCY utilise systématiquement un GNSS RTK pour garantir la cohérence spatiale des projets.
6. Mauvaise gestion de la lumière ou du mouvement (SLAM)
Erreur fréquente ❌
Faire un relevé SLAM “au pas de course”.
Conséquences :
- perte de trajectoire si l’environnement est trop uniforme ou sombre.
Comment l’éviter ✔
- Maintenir une vitesse stable.
- Éviter les zones trop sombres.
- Repasser plusieurs fois dans les mêmes espaces.
- Réaliser une boucle fermée pour stabiliser le calcul.
Un bon SLAM = un mouvement fluide, régulier et contrôlé.
7. Ne pas vérifier les données sur place
Erreur fréquente ❌
Ranger le scanner et quitter le site sans vérification.
Conséquences :
- devoir revenir sur site, perte de temps et d’argent.
Comment l’éviter ✔
- Faire un contrôle visuel rapide du nuage.
- Vérifier les zones critiques.
- S’assurer qu’aucune pièce n’a été oubliée.
- Vérifier la cohérence du géoréférencement.
5 minutes de vérification = une journée de ressaisie évitée.
✅ Conclusion : anticiper, contrôler, sécuriser
Un bon relevé 3D repose sur trois piliers :
- Préparation précise
- Acquisition rigoureuse
- Vérification systématique
En appliquant ces principes, IMAGENCY garantit des relevés fiables, complets et exploitables dans tous les flux BIM, architecturaux et techniques.
Le scanner ne fait pas tout : c’est la méthodologie qui fait la différence.